Piedipaterno è il borgo medievale del soprastante castello di Paterno, situato ai piedi di una rupe e lambito dal fiume Nera. Ritrovamenti di reperti archeologici testimoniano la presenza di insediamenti romani in questo territorio. Il paese è attraversato dal fosso di Lagarelle e dalla strada panoramica che collega Spoleto a Norcia attraverso Forca di Cerro e si trova sullo snodo di suggestivi sentieri: quello che sale a Paterno toccando la torre di avvistamento attraverso le corti coltivate a ulivo e quello che conduce a Vallo lungo le tartufaie e le antiche scotanare dopo aver scavalcato il tracciato della ex ferrovia Spoleto-Norcia.
In paese vale la pena visitare la chiesa di San Sebastiano esistente già dal 1253 e ricostruita nel XVII secolo; la chiesina della Madonna delle Grazie e quella campestre di san Pietro e Paolo, un tempo destinata a lazzaretto.
